機(jī)器人顧名思義，是一種可自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，而醫(yī)療機(jī)器人作為機(jī)器人的一種，同樣也可自動(dòng)執(zhí)行工作任務(wù)，可以獨(dú)自制定操作計(jì)劃，具有廣泛的感受系統(tǒng)、智能、模擬裝置，從事醫(yī)療或輔助醫(yī)師進(jìn)行醫(yī)療工作。醫(yī)療輔助機(jī)器人可離不開(kāi)探頭，探頭上下擺動(dòng)需要傾角傳感器的配合，測(cè)量上下擺動(dòng)的角度，給控制系統(tǒng)發(fā)信號(hào)，控制系統(tǒng)發(fā)信號(hào)給其他部位，做到協(xié)調(diào)一致。