關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的眾多形態(tài)工業(yè)機(jī)器人的之一。

 

適用于國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域的快速工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，關(guān)節(jié)機(jī)器人有很高的自由度，5~6軸，能完成幾乎任何軌跡或角度的工作，并可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作，提高生產(chǎn)效率，控制容錯(cuò)率，代替很多不適合人力完成，有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。

關(guān)節(jié)機(jī)器人按構(gòu)造分為五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人。