角度傳感器在自動化機械臂上的使用
伴隨現代化進程的飛速發(fā)展,工業(yè)自動化,流水線工廠的發(fā)展,使得更多的機械臂、機器人替代人工進行生產加工。利用機械臂生產節(jié)奏加快,錯誤率低,能實現很多人工不能完成的功能。對機械臂的控制直接影響了自動化生產的效率。在機器人機械臂的關節(jié)處,利用液壓或者電機進行動作控制,而通過安裝角度傳感器,可以直接監(jiān)測到機械臂的彎曲狀態(tài)。現在最先進的多關節(jié)機械臂可以在每個關節(jié)處安裝絕對位置型角度傳感器隨時知道每個關節(jié)的狀態(tài)進而進行控制。北京天海科公司自主研發(fā)生產多種機械臂專用角度傳感器,提供多種輸出方式的角度傳感器的設計制造,可根據客戶的實際需要靈活設計傳感器的外形和輸出方式,常用型號有DWQT-V型電壓輸出角度傳感器, DWQH-V型高精度角度傳感器等可供選擇。
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